Kort om Nautrik

Nautrik är ett svenskt start-up inom defense-tech som specialiserar sig på utveckling och tillverkning av avancerade autonoma system för drönare på vatten och i luften. Vi fokuserar på innovativa lösningar med starkt fokus på autonomi, sensorhantering och samarbete mellan flera enheter och modaliteter. Våra system är kostnadseffektiva, anpassningsbara och skräddarsydda för svenska och allierades försvarsmakter, vilket gör oss till en pålitlig partner i den moderna försvarssektorn. Hos oss får du möjligheten att vara med och bygga ett företag som idag har ett 20-tal anställda och ta det till nästa nivå. Det innebär att du blir en viktig del av företagets framtid och har möjlighet att påverka både produktutveckling och arbetsmiljö tillsammans med resten av teamet.

Din roll

Som mekatronik- eller robotikingenjör på Nautrik AB kommer du att vara en nyckelperson i utvecklingen av våra autonoma marina och flygande drönarsystem. Du kommer att arbeta med system som använder ROS/ROS2, ArduPilot och kommunicerar med övriga komponenter i ett distribuerat system med krav på realtid, tillförlitlighet och skalbarhet.

Du kommer att jobba nära både mjukvaru- och hårdvaruteam och vara delaktig i allt från sensorsystem och inbyggda lösningar till svärmstrategier och kommunikation mellan olika farkoster.

Tjänsten är på heltid och utgår från vårt kontor i Stockholm.

Dina ansvarsområden inkluderar:

• Utveckling och integration av autonoma funktioner med ROS och ArduPilot

• Konfigurera och kalibrera sensorsystem (t.ex. IMU, sonar, GPS, kamera, Radar)

• Design och implementation av styralgoritmer och swarm-beteenden

• Arbeta med kommunikationsprotokoll mellan marina och flygande enheter

• Bygga, testa och felsöka prototyper och system i fält

• Utveckla kod för inbyggda system (microcontrollers, SBCs etc.)

• Bidra till systemdesign med ett helhetsperspektiv på hårdvara, mjukvara och kommunikation

• Samarbeta med backend- och frontendutvecklare för en sammansatt och fungerande produkt

Din profil

Vi söker dig med en stark teknisk bakgrund och ett stort intresse för robotik, autonoma system och embedded-nära programmering. Du är lösningsorienterad, praktisk och trivs med att kombinera teori och praktik. Du kan hoppa mellan flera olika paralella arbetsuppgifter och prioritera mellan dessa sett till behoven för projektet i helhet.

Vi ser det som meriterande om du har något tekniskt hobbyprojekt. Kanske konstruerar du en egen elektrisk skateboard eller så har du fyllt hela ditt hem fullt med onödigt komplicerade automationer som körs från en server i garderoben? Kanske bidrar du till opensourceprojekt på github? Berätta gärna om ett hobbyprojekt i ditt personliga brev!

För att lyckas i rollen har du:

• Civil- eller högskoleingenjörsexamen inom mekatronik, robotik, elektroteknik eller liknande

• Minst 5 års relevant arbetslivserfarenhet

• God erfarenhet av ROS/ROS2 och ArduPilot/PX4

• Praktisk erfarenhet av sensorsystem och kalibrering

• Erfarenhet av kommunikationsprotokoll som CAN, SPI, NMEA2000

• Förmåga att arbeta med inbyggda system (t.ex. STM32, ESP32, Raspberry Pi)

• God kunskap i C/C++ och Python

• God förståelse för realtidskrav, hårdvarunära programmering och signalbehandling

• Van att jobba med Linux och Git

Meriterande:

• Erfarenhet av swarm robotics och distribuerade system

• Bakgrund inom maritima, autonoma eller försvarsrelaterade system

• Erfarenhet av autonom navigering i GPS-begränsade miljöer

• Erfarenhet av simulering (Gazebo, PX4 SITL etc.)

• Kunskap om robusthet/säkerhet inom autonoma system i fält

Allmänna krav:

• Du ska vara svensk medborgare

• Du ska bo eller vara i processen att flytta till Stockholm

• Du ska klara en säkerhetsprövning

• Du ska vara beredd att resa för tjänsten både inom och utanför Sverige